Urkundlich wurde die Gemeinde erstmals 741 n.Chr. als alemannische Herrschaftshof-Siedlung «Villa Altorf» genannt. Im Jahre 744 vom Abt von St. Gallen übernommen, erhält sie den Namen «Altorf monarchorum»; auf Deutsch: Mönch-Altorf. Zeugen einer langen Geschichte sind heute zum Beispiel der Weiler «Burg», wo einst die Burg Liebenberg stand, oder der im 17. Jahrhundert erbaute Hauptmannhof im Dorfzentrum.

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